2.2 Jak Mach2 dziaa.  
Mach2 jest moduem programowym, ktry pracuje w PC i przeksztaca go w bardzo potny i 
ekonomiczny Kontroler maszyny , (3) na rysunku 1.1. 
Aby uywa Mach2 potrzebujesz Windows XP lub Windows 2000 idealna praca z procesorem powyej 1GHz  rozdzielczo ekranu 1024 x 768 pikseli. Desktop (komputer stacjonarny ) da duo 
lepsze osigi ni wikszo laptopw i jest znacznie taszy. Moesz, oczywicie stosowa ten komputer dla jakich innych celw  w zakadzie lub pracowni : takie jak CAD / CAM itd., kiedy komputer nie kontroluje twojej maszyny. 
Mach2 uywa do komunikacji (dziaania) gwnie  jednego ( albo opcjonalnie dwa ) porty (drukarkowe LPT ) i obsuguje take porty  COM i USB .

Sterowniki dla silnikw osi twojej  maszyny musz otrzymywa (przyjmuj) impulsy kroku i sygna kierunku. 
Faktycznie wszystkie sterowniki silnikw krokowych tak pracuj ,moesz zrobi nowoczesny napd z servami AC i cyfrowymi koderami (enkoderami). Uwaaj, jeeli przerabiasz star  maszyn z servami(NC) lepiej uyj resolverw , by zmierzy pozycj ( pooenie ) waw albo  bdziesz musia dostarczy kompletny nowy napd dla kadej osi. 


3. Cz oglna (widok oglny) Mach2 programowy  Sterownik maszyny. 
Jeli nadal czytasz to najwyraniej  mylisz, e Mach2 mgby by inwestycj w twj zakad.Najlepsz rzecz ktr moesz zrobi teraz to pobra bezpatn wersje demonstracjn oprogramowania i wyprbowa go na twoim  komputerze. Nie potrzebujesz ,podczonej obrabiarki(...) 

Jeeli  kupie kompletny system (z Machem2 ?) od sprzedawcy wtedy nastpne, albo niektre  kroki instalacji mog by pominite. 

3.1 Instalacja.
Mach2 jest rozprowadzony przez  Corp ArtSoft. przez Internet. Pobierasz pakiet jako jeden plik instalacyjny ktry ma, w obecnej wersji okoo 6 megabajtw. Program  moe pracowa przez 
nieograniczony okres jako wersja demonstracyjna  z  kilkoma ograniczeniami w szybkoci, i rozmiarze (g-kodu) .Kiedy zakupisz i zainstalujesz pen wersj , konfiguracja programu si nie zmieni.Pene szczegy cennika i opcje s na stronie internetowej Korporacji ArtSoft www.artofcnc.ca 

3.1.1 Pobieranie 
Pobierz plik instalacyjny z www.artofcnc.ca  umie go w dogodnym (dowolnym ) katalogu biecym .Powiniene zalogowa si do Windows jako Administrator. 
Kiedy plik zostanie pobrany to moe natychmiast zosta przeprowadzona instalacja (patrz 3.1.2 ) przez nacinicie przycisku Otwrz w oknie dialogowym pobierania albo to okno dialogowe moe zosta zamknite a instalacja przeprowadzona pniej.Moesz dokona instalacji przez podwjne kliknicie na pobranym pliku znajdujacym si w wybranym katalogu itp.
 
3.1.2 Instalacja 
Nie podczaj obrabiarki.(...),sprawd,czy kabel od obrabiarki jest przyczony (wetknity) do twojego PC.Jeli tak wycz PC, obrabiark i jej napdy i wycz 25 szpilkow(pinow)wtyczk z tyu PC (gniazdo drukarki LPT).Teraz wcz PC. Bdziesz prowadzony przez zwyke kroki instalacji dla programu Windows takie jak przyjmowanie licencyjnych warunkw i wybieranie folderu dla Mach2.W czasie instalacji zwrc uwag na okno dialogwe - powiniene by zapewniony ,e System Initialise jest zainstalowany i sprawdzony po tym  kliknij Finish .Zrestartuj komputer przed rzed uruchomieniem  Mach2. 

3.1.3 Uwaga.Ten restart jest wany . Jeeli go  nie wykonasz  bd  powane trudnoci ,ktre mog zost pokonane przez uycie pulpitu operatora Windows, by odinstalowa sterownik rcznie. Tak wic prosz zrestartuj teraz PC.

Jeeli jeste zainteresowany , dlaczego restartart jest wymagany to czytaj dalej , lub przejd do nastpnego podpunktu. 

Chocia Mach2 wydaje si, by pojedynczym programem kiedy go uywasz to  waciwie 
skada si z trzech czci: sterownik, ktry jest zainstalowany jako cz Windows dziaa jak sterownik sieci, graficzny interfejs uytkownika (GUI) i OCX, ktry przyjmuje wiadomoci od 
i wysya odpowied na GUI. Powody dla istnienia trzech czci s zoone. Eksperci mog pisa  wasne programy, ktre kontroluj Mach2 -(GUI) ,ale  sterownik jest najwaniejsz i najbardziej pomysow czci. 

Mach2 musi by w stanie kontrolowa napdy maszyny i narzdzia. Windows lubi by odpowiedzialny (zajty)i przeprowadza normalne programy uytkownika i (wiele w tle) kiedy to nie ma niczego lepszego do roboty. Wic Mach2 nie moe by "normalnym programem uytkownika"; Musi pracowa na najniszym poziomie wewntrz Windows (...). Ponadto musi robi to przy wysokiej szybkoci.Moe to by nawet 45,000 razy na sekunde dla kadej osi.Windows nie aprobuje tego ,stosuje si sztuczk (gr) uywan przez wirusy ,(...).Aby ten proces mg dziaa musi by restart komputera .Jeli nie wykonasz restartu ,a uruchmisz Macha Windows moe da niebieski "Ekran mierci" i sterownik bdzie zepsuty. Jedyne wyjcie z tego to rcznie usun sterownik. 
(...).Take gdy uaktualnisz system sprawd sterownik i restartuj.
